电力巡检是保证电力（lì）线路及其设备安全运行（háng）的一项基础工作，通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变（biàn）化，及时发现设备缺（quē）陷和危及（jí）线路（lù）安全（quán）的隐患，对缺陷和隐患进行（háng）检修，保证电力线路的安全和电力（lì）系统（tǒng）稳定运行。无人机电力巡（xún）检已被电网广泛应用，朝着（zhe）“机巡为主，人巡为辅”不断（duàn）发展。

1.无人机是（shì）巡检作业的现实需求

配电部分在（zài）整个电网系统中（zhōng）属于终（zhōng）端（duān）部（bù）分，直接将有效电力（lì）输送至终端受电用户（hù）。我国配电架空线路（lù）具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的（de）特点，并（bìng）且受地理位置和气象天气的影响，传统人工（gōng）巡检作（zuò）业的模式无法满足现有配电架空线路规模（mó）。同（tóng）时，传统人工巡检方法对（duì）巡检人员个人经验（yàn）积累情况要求较高，高空作业风险极大。

无人（rén）机简单（dān）小巧、成本（běn）低、机动性能好、使用维护方（fāng）便，可携带高倍（bèi）照相机、高清摄像机、红外成像仪（yí）、激（jī）光雷达（dá）等多种机载设备，对输（shū）电线路设备（bèi）及周（zhōu）边环境（jìng）情况进行全光谱的快速拍摄（shè）监测。可以识别架空输电（diàn）线路的基础、塔（tǎ）体、支（zhī）架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易（yì）发（fā）生事故等关键部位，也可识别（bié）人（rén）为设备、偷窃、树木放电、雷击（jī）、污染（rǎn）等各（gè）类设备缺陷（xiàn）、隐患（huàn）以及（jí）线（xiàn）路（lù）附近可能对线（xiàn）路造成威胁的（de）危（wēi）险源。用“机巡”辅助“人巡”，无人机电力巡检可大幅度提高巡检质量、实现快（kuài）速巡检、克服（fú）视距限制、保障（zhàng）巡检人员作业安全。

2.海南省（shěng）应用前景广阔

海南省输电线路（lù）总长1万（wàn）多公里，大多架（jià）设在（zài）人（rén）烟稀（xī）少、植（zhí）被（bèi）茂密的野外（wài）。无人机巡检除（chú）了能（néng）够跨（kuà）过地形复杂的崇山（shān）峻岭，还能更为精（jīng）确（què）地发现人（rén）工难以发现的线路（lù）受损区域。巡（xún）线（xiàn）人员通过（guò）利用无人机独特的空中视角，获取多角度（dù）、高精度（dù）的图（影）像（xiàng），使得巡（xún）检数据（jù）资（zī）料（liào）更加完整，从而更清楚地对巡（xún）检状况进行研判。此外，海南岛（dǎo）内台风季（6-11月）台风（fēng）过境时经（jīng）常会给居民的用（yòng）电带来影（yǐng）响，抢修复电过程中无（wú）人机亦是工（gōng）作人员与时间赛跑的（de）好帮手（shǒu）。

3.发展趋势：无人（rén）值守与智能化

国家发（fā）改委去年公布并施行的《电力可靠性管理办法（暂行（háng））》中要求，电力企业（yè）应当加强线路带电作业、无人（rén）机巡检、设（shè）备状（zhuàng）态监测（cè）等先进（jìn）技术（shù）应用，优化输变电设备运维检（jiǎn）修模（mó）式。可以预见，无（wú）人（rén）机将更加智能化地代替一线电（diàn）力工作（zuò）人（rén）员的任务，让他们远离（lí）高危作业环境。简化巡检过程、提高（gāo）巡检效率成为无人机在巡检领域（yù）发（fā）展的重要课题，自动化、智能（néng）化、无人化必（bì）将是无人机（jī）发展的重要方向。

“自（zì）动（dòng）化巡检”让无（wú）人机回归机器属性，自（zì）动重复飞行。输电线路自（zì）主（zhǔ）巡检主要（yào）基于三（sān）维激（jī）光（guāng）点云技术，无（wú）人机通过搭载三维激光雷（léi）达设备，按规划航线自动巡检，在自动飞（fēi）行过程（chéng）中避开（kāi）障碍物，并对巡检部位自动拍照；配电线路自主巡检基于建筑信息模（mó）型（BIM）技术，现场采集精确（què）的杆塔三维坐标，通（tōng）过专业软件预设飞行（háng）高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行（háng）拍照和录像，与（yǔ）手动飞行工作相比，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡（xún）视方法。