【云端（duān）资讯】附（fù）全文！国务院审议通过无人机领（lǐng）域这一重要法规

发表时间（jiān）：2023-04-11

国（guó）务院总理李强4月7日主持召开国（guó）务（wù）院常（cháng）务会议，审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行（háng）条例(草（cǎo）案)》。鼓励各地因（yīn）地制宜出台配（pèi）套（tào）支持政策，增（zēng）强政策协同效（xiào）应。

会议强调，要（yào）全面贯彻落实（shí）总体国家安全观，统（tǒng）筹发（fā）展和安全，以实（shí）施《条例》为契机（jī），规范无人驾驶（shǐ）航空器飞行以及（jí）有关活（huó）动，积（jī）极（jí）促进相（xiàng）关产业持（chí）续健康发展，有力维（wéi）护（hù）航（háng）空（kōng）安全、公（gōng）共安全、国家安（ān）全。坚持安（ān）全为本，着（zhe）眼生（shēng）产销（xiāo）售、组装改装（zhuāng）、登记识（shí）别（bié）、人员资质、运行（háng）监控等（děng）全链（liàn）条，加快（kuài）完善监管体制机制，健全监管（guǎn）服（fú）务平台，提升监管服务能力，确（què）保飞行活（huó）动安全有序。坚持（chí）创新驱动（dòng）发展大力推进关键核心技（jì）术攻关（guān），加快构（gòu）建自主可控、安全（quán）可靠的（de）产业（yè）链供（gòng）应链，促进技术融合创新，丰富应用场景，完善（shàn）产业（yè）生（shēng）态，更好推动相关产（chǎn）业（yè）高（gāo）质量发（fā）展（zhǎn）。

《无人驾驶航空器飞行管理（lǐ）暂行条（tiáo）例(草案)》的审议通（tōng）过，意味（wèi）着我国正在（zài）加（jiā）快（kuài）建立和完善无人机的飞行管（guǎn）理体（tǐ）系（xì）。该（gāi）条例（lì）规（guī）定了无人机飞行管理、飞（fēi）行安全、应急响应等方面的（de）规定，为无人机的飞行（háng）活（huó）动提供（gòng）了法律依据。

这项规定的通过将对无（wú）人机行业产生重（chóng）大影（yǐng）响。首先，无人机行业将变得更加规范（fàn）化（huà）和标准化（huà）。无人机的飞行活动将得到更（gèng）好的管（guǎn）理和监督，提高其安全性和运行效率（lǜ）。其（qí）次，这一规定也将促进无人机行业的（de）发展。规范化的飞行（háng）管理将为无（wú）人机的（de）商（shāng）业（yè）应用提（tí）供（gòng）更好的（de）保障，为无人机行业的健康发展（zhǎn）提供（gòng）有利（lì）的环境。

此外，该规（guī）定（dìng）的（de）通（tōng）过（guò）将对无（wú）人（rén）机产（chǎn）业链上下游企业产生影响。从上游（yóu）的无人机（jī）设（shè）计（jì）和制造到下游的（de）无人（rén）机（jī）应用（yòng）和（hé）服务企业，都需要遵守相（xiàng）关法规和标准，以（yǐ）确保其产品的合法性、合规性（xìng）和安全（quán）性。这（zhè）也将促进无人机产业链（liàn）的进一步整合升级，提高无人机产业的综合竞争力。

中国民（mín）航局、国家工（gōng）信部曾于2018年1月26日发（fā）布征求意见通知，就《无人（rén）驾驶航空器飞行管理（lǐ）暂行条例（征（zhēng）求意（yì）见稿）》公开征求意见。

此后，该条例曾（céng）被连续纳入（rù）国务院年（nián）度立法计划，如今在2023年4月终于经由国务院常（cháng）务会议审议通过，即将正式（shì）颁（bān）布，未（wèi）来中国无人机产业必（bì）将进入（rù）一个新的发展阶段。

下面，一起来回（huí）顾学（xué）习下征求（qiú）意见稿全文！

第一章总（zǒng）则

第（dì）一条（tiáo） 为了规（guī）范无人驾驶航（háng）空（kōng）器（qì）飞行（háng）以及（jí）相关活（huó）动，保障飞行管理工作顺利高效开展（zhǎn），制定本条例。

第（dì）二条在中（zhōng）华人民共和国境内辖有无人驾驶航空器系统的单位、个（gè）人和与无（wú）人驾（jià）驶（shǐ）航空（kōng）器（qì）飞（fēi）行（háng）有关的人员及其相（xiàng）关活动，应当遵（zūn）守（shǒu）本（běn）条例。

第三条（tiáo）无人驾驶航空器飞行管理工作，以习（xí）近平新（xīn）时代中国（guó）特色社会主义思想为指导，坚持军民（mín）融合（hé）、管放结合、空地联合，实施（shī）全生命周期设计、全类（lèi）别覆（fù）盖、全链条管理，维护国家安全、公（gōng）共安全、飞行（háng）安（ān）全，促（cù）进无人驾（jià）驶航空器（qì）产（chǎn）业（yè）及（jí）相关领域健康（kāng）有序发展。

第四条无（wú）人驾驶航空器飞行管理应当（dāng）坚持安全为要（yào），降低（dī）飞行（háng）活（huó）动风险；坚持需求牵（qiān）引，适应（yīng）行业创新发展（zhǎn）；坚持分（fèn）类施策（cè），统筹资源配置利用；坚持齐抓共（gòng）管（guǎn），形成严密管控格局。

第五条本条例所称（chēng）无人驾驶航空器，是指机上没（méi）有驾驶员进行操作的航空（kōng）器，包括遥控驾驶航空器（qì）、自（zì）主航（háng）空器（qì）、模（mó）型航空器等（děng）。

遥控（kòng）驾驶航空（kōng）器和自主航空器（qì）统称无人机。

第六（liù）条国（guó）务院、中央军委空中交通管（guǎn）制委员会领导（dǎo）全国（guó）无（wú）人驾（jià）驶航空器飞行管理工作（zuò），通过（guò）无（wú）人驾驶航（háng）空（kōng）器管理部际（jì）联席（xí）工（gōng）作机制（zhì），协（xié）调（diào）解决管（guǎn）理工作中出（chū）现的重大问题。各单位各部门依（yī）据有关规定（dìng）负责无人驾驶航（háng）空器相关管理（lǐ）工作。

第七条（tiáo）模型航空（kōng）器管理规则，由国务院体育行（háng）政部（bù）门会同空军、国（guó）务院民用航空主管部门（mén）、国务院公（gōng）安部（bù）门等（děng）单位（wèi）参照本条例另行制定。

第（dì）二章无人机系统

第（dì）八条无人机分为国家无人机和（hé）民用无人机。民用无人机，指（zhǐ）用（yòng）于民用航空活动的无人（rén）机；国家无人（rén）机，指用于民用（yòng）航（háng）空活动之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察等飞行任务的（de）无人机。

根据运行风险大小，民用无人机分为微型、轻型、小型（xíng）、中型、大型。其中：

微型无人机，是指空机重量小于0.25千克，设计性（xìng）能同时（shí）满（mǎn）足飞行（háng）真高不（bú）超过50米、最大飞（fēi）行（háng）速度（dù）不超过40千（qiān）米/小时、无线电发（fā）射设备符合微功率短距离无线电（diàn）发射设备技（jì）术要求的遥控驾驶航空器。

轻型（xíng）无（wú）人（rén）机，是指同时满（mǎn）足空机（jī）重（chóng）量不超过（guò）4千克（kè），最大起飞重量不超过7千克，最（zuì）大（dà）飞行速（sù）度不（bú）超过100千（qiān）米/小时，具备符合空（kōng）域管理要求的（de）空域（yù）保持能力和可靠被（bèi）监视能力的遥控（kòng）驾驶航空器，但不包括微型（xíng）无人（rén）机。

小（xiǎo）型无（wú）人机，是指空机（jī）重量不超过15千克（kè）或者最（zuì）大起飞（fēi）重量不超过25千（qiān）克的无人（rén）机（jī），但不包括（kuò）微型、轻型无人（rén）机。

中型无人机，是指最（zuì）大起飞重（chóng）量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过（guò）15千克的无人机。

大型无人机，是指最（zuì）大（dà）起飞重量超过150千克的无人机。

第九条无人机生产（chǎn）企业（yè）规范、产品制造标（biāo）准（zhǔn）、产品安全（quán）性，应（yīng）当符合相（xiàng）关规定。

中（zhōng）型、大型无人（rén）机，应当进行适航管理。

微（wēi）型、轻型、小型（xíng）无人机（jī）投放（fàng）市场前，应当（dāng）完成产品（pǐn）认证；投（tóu）放市场后，发（fā）现存在缺陷的，其生产者、进口商应当依（yī）法实（shí）施召回（huí）。

第十条销售除微型（xíng）无人机以外的民用（yòng）无人机的单位、个人应当向公安（ān）机关备案（àn），并（bìng）核实记录（lù）购（gòu）买单位、个人的相（xiàng）关信息，定期向公（gōng）安机关报备。

购买（mǎi）除微（wēi）型无人机以（yǐ）外的（de）民用无人机的单位、个人应（yīng）当通过实名认证（zhèng），配合（hé）做好相关信息核实。

第十（shí）一条民用无人（rén）机登记管理包括实名注册登（dēng）记、国籍登记。

除微型无人机以外（wài）的（de）民（mín）用无人机应当向民用航空管理（lǐ）机（jī）构实名注册登记，根据（jù）有关规则进（jìn）行国（guó）籍登记。

登记管理相（xiàng）关信（xìn）息（xī），民用航（háng）空（kōng）管理机（jī）构应当与军民航空（kōng）管（guǎn）、公安、工（gōng）业和信息化等部门共享。

民用无（wú）人机（jī）登记信息发生变化时，其所有人应当及时变更；发生遗失、被盗、报废时（shí），应当及时申（shēn）请注销。

第十二条使用民用无人（rén）机（jī）从事商业活（huó）动应当取得经营许可。

第十三条（tiáo）民用无人机应（yīng）当具有（yǒu）唯一身份标识编码；除微型无人机（jī）以外的民用无人机（jī）飞行（háng），应当按照要求自动报送身（shēn）份标识（shí）编码（mǎ）或者其他身（shēn）份标识。

第十（shí）四条具备（bèi）遥测、遥控（kòng）和信（xìn）息传输等功能的民用无人机无线电（diàn）发射（shè）设备（bèi），其工作频率、功率等技术指标应当符合国家无线电管理相关（guān）规定。

第（dì）十五条（tiáo）民用无人机生（shēng）产者（zhě）应当（dāng）在微型（xíng）、轻型无人机（jī）的外包装（zhuāng）显著标明守法运（yùn）行说（shuō）明和防范风险提（tí）示，在机体标（biāo）注无人机类别（bié）。

第十六（liù）条从（cóng）事小型、中型、大型（xíng）无人（rén）机飞行活动和利用轻（qīng）型无人（rén）机从事（shì）商业活动的单位或者个人，应当（dāng）强制投保第（dì）三者责任（rèn）险。

第十七条国家无人机的分类、定（dìng）型、登记、识别、保险等管（guǎn）理办法（fǎ），由相关部门另行制定。

第十八条无人机、无（wú）人机系（xì）统技术的（de）进出（chū）口应（yīng）当遵守中华（huá）人民共和国（guó）相（xiàng）关（guān）法律法（fǎ）规。

个人携带或者寄递（dì）民用无人机入境，应当遵守（shǒu）相关管理规定。

第十九条为（wéi）维护国家（jiā）安（ān）全、公共安全（quán）、飞（fēi）行安全，保（bǎo）障重大任务（wù），处置突（tū）发事件，军（jun1）队、武警部队、公安机关（guān）和国家安（ān）全机关可（kě）以配备和依（yī）法使用无（wú）人机反制（zhì）设备。无线电（diàn）技术性阻断反制设备的（de）使用，需经无线电管理机构批准。

第三（sān）章无人（rén）机驾驶员（yuán）

第二（èr）十条轻型无人机驾驶（shǐ）员应当年满14周（zhōu）岁，未满14周岁应（yīng）当有成年人（rén）现（xiàn）场监（jiān）护；小型（xíng）无人机驾（jià）驶（shǐ）员应当年满（mǎn）16周岁；中型、大型无人（rén）机驾驶员（yuán）应当年（nián）满（mǎn）18周岁（suì）。

第二十一（yī）条（tiáo） 民用无人机驾驶员培训包括安（ān）全（quán）操（cāo）作培（péi）训和（hé）行业培训。

安全操作培训包（bāo）括理论（lùn）培（péi）训和操作（zuò）培训，理论培（péi）训包含航空法律法规和相关（guān）理论知识，操作培（péi）训包含基本操作和应急操作。安全操作培训管理由国务院民用航空主管部门负责。

行业主管部门对民用无人机行业应用（yòng）有特殊要求的（de），可实施行业（yè）培训（xùn），行（háng）业培训包（bāo）括任务特点、任务要求和特（tè）殊操控等培（péi）训。培训管理（lǐ）由行业主管部（bù）门负（fù）责。

第（dì）二十二条操控微型无人机（jī）的人（rén）员需掌握（wò）运行守法要求（qiú）。

驾驶（shǐ）轻（qīng）型无人机在相应适飞空域飞行，需（xū）掌握运行守法要求（qiú）和风险警（jǐng）示（shì），熟悉操作说明；超出适飞（fēi）空域飞行，需（xū）参加安全操作培训的理论（lùn）培训部（bù）分（fèn），并通过考（kǎo）试取得理论（lùn）培训合格证。

独立操作的小型、中型、大（dà）型无人（rén）机，其（qí）驾驶员应（yīng）当（dāng）取得安全操（cāo）作执照（zhào）。

分布（bù）式操作的无（wú）人机（jī）系统或者集群，其操作者个人（rén）无需（xū）取得安（ān）全操作执照（zhào），组织飞（fēi）行活动的单（dān）位或者个人以及管理体系应当（dāng）接（jiē）受安全（quán）审查并（bìng）取得安全操作合格证。

第（dì）二十三条国家无人机（jī）驾驶员管理办（bàn）法，由（yóu）相关部门另行制定。

第（dì）二十四条驾驶员（yuán）应当接（jiē）受民用（yòng）航空（kōng）管理（lǐ）机构、飞行管制部门以及公安机（jī）关进行的身份和资质查验。

第二十（shí）五条因故意犯罪曾经受（shòu）到（dào）刑事（shì）处罚的人（rén）员，不得担任（rèn）中型、大型无人机驾（jià）驶（shǐ）员。

第四（sì）章（zhāng）飞行（háng）空域

第二（èr）十六条（tiáo）无人（rén）机飞（fēi）行空域（yù）划设应当遵（zūn）循统（tǒng）筹配置、灵活使用、安全（quán）高效原则，充分考虑（lǜ）国家安全、社（shè）会效益和公众利益（yì），科（kē）学区分不同类型无人机飞行特点，以隔离运行为主、兼顾（gù）部分（fèn）混合飞行需求，明确飞行空（kōng）域的水平、垂直范围和使（shǐ）用时限。

第二十七条未经批准（zhǔn），微型（xíng）无人（rén）机禁止在以（yǐ）下（xià）空域飞行：

（一）真高（gāo）50米以上空域；

（二）空中禁区以及周（zhōu）边2000米范围（wéi）；

（三）空（kōng）中危险区以（yǐ）及周边（biān）1000米范围；

（四（sì））机场、临（lín）时起降点围界（jiè）内以及（jí）周边2000米（mǐ）范（fàn）围的上方；

（五（wǔ））国界线、边（biān）境线到我方一侧2000米（mǐ）范围的（de）上方；

（六（liù））军事禁区以及周边500米范围的上（shàng）方，军事管理区、设（shè）区的市级（含）以上（shàng）党政机关、监管场（chǎng）所（suǒ）以及周边100米范（fàn）围的上方（fāng）；

（七）射电天文台以及周边3000米范围的上方，卫星地面站（含测控（kòng）、测距、接（jiē）收（shōu）、导航站）等（děng）需要电磁环境特（tè）殊保护的（de）设施（shī）以及周（zhōu）边（biān）1000米范围的上方，气（qì）象雷达站（zhàn）以及周边500米范围的（de）上方；

（八）生产（chǎn）、储存易燃易爆危险品的大型（xíng）企（qǐ）业（yè）和（hé）储备可燃重要物资的大型仓库、基（jī）地以及（jí）周边100米范围的上方，发电厂（chǎng）、变电站（zhàn）、加油（yóu）站和大（dà）型车站、码头、港口、大型活动（dòng）现场以及（jí）周边50米范围的上方，高速（sù）铁（tiě）路以及两侧100米范围的上方，普通铁路和省级以（yǐ）上公路以及两（liǎng）侧50米范围（wéi）的（de）上方；

（九）军航超低空飞行空（kōng）域。

上（shàng）述微型无（wú）人机禁止飞行（háng）空（kōng）域由省（shěng）级人民政府会同战区确定具体范围（wéi），由（yóu）设（shè）区的市级人民政（zhèng）府（fǔ）设置（zhì）警示标（biāo）志（zhì）或者公开相应范围。警示标志设计，由国务院（yuàn）民（mín）用（yòng）航空主管部门负责（zé）。

第二十（shí）八（bā）条（tiáo）划设以下空域为轻型无人机（jī）管控（kòng）空域：

（一）真高120米以上空域；

（二）空中禁区以及周边5000米范围；

（三）空中危险区以及周边2000米范围；

（四）军（jun1）用（yòng）机场净（jìng）空（kōng）保（bǎo）护区（qū），民用机场障碍物限制（zhì）面水平（píng）投影范（fàn）围的上（shàng）方；

（五）有人驾驶航空器临时起降点以（yǐ）及周边2000米范围的上（shàng）方；

（六）国界线到我方一（yī）侧5000米范围的上方，边境线到我方一侧2000米范围（wéi）的上方；

（七）军事禁（jìn）区以及周（zhōu）边1000米范围的上（shàng）方，军事管（guǎn）理区、设区的市级（含）以上党政机关、核电（diàn）站、监管场所以及周（zhōu）边200米范围（wéi）的（de）上方；

（八）射电天文台以及周边5000米（mǐ）范围的上方，卫星地面站（含测控、测距、接收、导航站）等需要电磁环境特殊保护的设施以（yǐ）及周边2000米范围的上方，气象雷达站以（yǐ）及周边1000米范围的上方；

（九）生产（chǎn）、储存易燃易（yì）爆危险品的大（dà）型企业和储（chǔ）备（bèi）可燃重要物资（zī）的大型仓库（kù）、基地以及周边150米（mǐ）范围的（de）上方，发电厂（chǎng）、变（biàn）电（diàn）站、加油站和中大型（xíng）车站、码头、港口（kǒu）、大型（xíng）活动现场以及周（zhōu）边（biān）100米范围（wéi）的上方，高速铁路以及两（liǎng）侧（cè）200米范（fàn）围的上方，普通铁路和国道（dào）以（yǐ）及两（liǎng）侧100米范（fàn）围的上方（fāng）；

（十（shí））军航低空、超低空飞行空（kōng）域；

（十（shí）一）省级（jí）人民政府会同战（zhàn）区（qū）确（què）定的（de）管控空域。

未经批准，轻型（xíng）无人（rén）机禁（jìn）止在上述管（guǎn）控空域飞行。管（guǎn）控空域外（wài），无特殊情况均（jun1）划设为轻型无人（rén）机适飞空域。

植保无人机适飞空域，位于（yú）轻型无（wú）人机适飞（fēi）空域内，真高不超过30米，且在农林牧区域的上方。

第二（èr）十（shí）九条每年10月31日前，省级人民政府（fǔ）汇总各（gè）方需（xū）求并商（shāng）所在战（zhàn）区后，向有关飞行管制部门（mén）提出（chū）轻型无人机空域划设申请；11月30日前，负（fù）责（zé）审批的飞行（háng）管制部（bù）门应予（yǔ）批复，并通（tōng）报相关民用航空情报服务机构；12月15日前，省级（jí）人民政府发（fā）布行政管辖范围内空域划设信息，国务（wù）院民用航空主管（guǎn）部门收集并统一发布全国空域划设信息；翌年1月1日起，发布的（de）空（kōng）域（yù）生效，有效期（qī）1年。

临时关闭部（bù）分轻（qīng）型无人机适（shì）飞空域，由省级（含）以上人民政府（fǔ）或者军级（含）以上（shàng）单（dān）位提出申请（qǐng），飞（fēi）行管制部（bù）门（mén）根据权限进行审批，并（bìng）通报（bào）相关民用航（háng）空（kōng）情报服（fú）务机构。临时（shí）关闭（bì）期限通常不超过（guò）72小时，由省级人民政府于关闭生效时刻24小（xiǎo）时前发布。遇有重大活动和紧急突发情况时（shí），飞行管制部（bù）门根据需要（yào）可（kě）以临时关闭部分轻型无人机适飞空域（yù），通常在生效时刻前1小时发布（bù）。

第三十条 无人机通常与有人驾驶航（háng）空器隔离运行（háng），划设隔离空（kōng）域，并保持一定间隔。已发（fā）布的（de）轻型无人（rén）机适飞空域不影响隔离空域的划设。符合下（xià）列条件之一的，可不（bú）划设隔离空域：

（一）执（zhí）行特（tè）殊任务的国家无人机（jī）飞行；

（二）经过充分安全认证（zhèng）的中型、大型无人机飞行；

（三）轻型无人机（jī）在适飞空域上方不超过飞行安全高度飞行；

（四）具备可靠被监视和空域保持能力的（de）小型无人机在（zài）轻型无人机适（shì）飞空域（yù）及上方不超过飞行安全高度飞行（háng）。

第三十一条飞行安全（quán）高（gāo）度及以上、跨越（yuè）飞行安全高度的隔离空（kōng）域间隔，应当高于现行空域间隔规定；低于飞（fēi）行安全（quán）高（gāo）度的隔离空域间隔，可以适（shì）当低于（yú）现行空域间隔规定。

第三十二条 隔离空域（yù）申（shēn）请，由申请人（rén）在拟使用隔离空域7个工作（zuò）日前，向有关飞行管制部门提出；负责批（pī）准该隔离空（kōng）域的飞行（háng）管制部门应当在拟使用隔离空域3个工作日前作出（chū）批准或者不予批准的（de）决（jué）定，并通（tōng）知（zhī）申请单位或者个人（rén）。

申请（qǐng）内容主要包括：使用（yòng）单位或者个人，无人（rén）机类型（xíng）及主要性能，飞（fēi）行活动性质（zhì），隔离空域使用时（shí）间、水平范围（wéi）、垂直范（fàn）围，起降区（qū）域（yù）或（huò）者坐标，飞（fēi）入飞出隔（gé）离空（kōng）域方法，登记管理的信息等。

第三十三条划设无人机隔离空（kōng）域，按照下列规定的权限批准：

（一）在飞行管制分区内划设的，由负责该分区飞行管制的（de）部门批准；

（二（èr））超出飞行管制分（fèn）区在飞行管制区内划（huá）设的，由负责（zé）该管制区飞行（háng）管制的部（bù）门批准；

（三）在飞行管制区间划设的，由空军批准。

批准划设隔离（lí）空域的部门应当（dāng）将划设的隔离空域报上一级飞（fēi）行管制部门备案，并通报有关单位（wèi）。

第三十（shí）四条 无人机隔离空域（yù）的使用（yòng）期限，应当根据飞行的性（xìng）质（zhì）和（hé）需要（yào）确定，通常不得超过12个月。

因（yīn）飞行任务需要延（yán）长隔离空（kōng）域使用期限的，应当（dāng）报（bào）经批准该隔（gé）离空域的飞（fēi）行管制部门同意。

隔离空域飞行（háng）活（huó）动全部结（jié）束后，空域申（shēn）请人应当及时报（bào）告（gào）有关飞行（háng）管制部门，其（qí）申请划设的隔（gé）离空域即行撤销。

已划设的隔（gé）离空（kōng）域（yù），经飞行管（guǎn）制部门（mén）同意后（hòu），其他单位或者个人（rén）也可以使用。

第三十五条 国家无人机（jī）执（zhí）行飞行任务时，拥（yōng）有空域优先使用权（quán）。

第五章飞行运（yùn）行

第三十六条 国家统（tǒng）筹建立（lì）具备监视和必要管控功能的无人机（jī）综合（hé）监管平台，民用无人机（jī）飞（fēi）行（háng）动态信息与（yǔ）公（gōng）安（ān）机关共享。国（guó）务院公（gōng）安部门（mén）建立民（mín）用（yòng）无人机公共安全监管系统。

第三十七条（tiáo）从（cóng）事无（wú）人机飞（fēi）行活动的单（dān）位（wèi）或者个人实施飞行（háng）前，应当向当地（dì）飞行管（guǎn）制部（bù）门提（tí）出（chū）飞行计划（huá）申（shēn）请，经批准后（hòu）方可实施。飞行（háng）计划申（shēn）请应当于飞行前（qián）1日15时前（qián），向（xiàng）所在机场或者起降（jiàng）场地所在的飞行（háng）管制部（bù）门提出；飞行管制部门应当（dāng）于飞行前1日21时前批复。

国家无人机在飞行安全高度以下遂行作战（zhàn）战备、反恐维稳、抢（qiǎng）险救灾等（děng）飞行任务，可适当简化飞行计划审批流（liú）程。

微型无人机在禁止飞行空域（yù）外（wài）飞行，无需申请飞行计划。轻型（xíng）、植（zhí）保无人机在（zài）相应适飞空域飞行（háng），无（wú）需申请飞行计划，但需向综合监管平（píng）台实时报送动态信息。

第三十八条（tiáo）无人机飞行计划（huá）内容通（tōng）常包（bāo）括：

（一）组织该（gāi）次飞行活动的单位或者个人；

（二（èr））飞（fēi）行（háng）任务性质；

（三）无（wú）人机类型、架数；

（四）通（tōng）信联络方法；

（五）起飞、降落和备降机（jī）场（场地）；

（六）预计飞行开始、结（jié）束时刻；

（七）飞行航线、高度、速度和范围，进出（chū）空域方法；

（八）指挥和控制频率；

（九）导航方式（shì），自主能力；

（十）安（ān）装二次雷达应答（dá）机（jī）的（de），注明二次雷达应（yīng）答（dá）机代码申（shēn）请（qǐng）；

（十一（yī））应急处置（zhì）程序；

（十（shí）二）其他特殊保障需求。

有（yǒu）特殊要求的，应当提交有效任务批准文（wén）件和必要（yào）资（zī）质证明。

第三十九（jiǔ）条 无人机飞行计划按照下列规定权（quán）限批准：

（一）在机（jī）场区域内（nèi）的，由负责该机场飞行管制的部门批准；

（二）超出机场（chǎng）区（qū）域在飞行管制分（fèn）区内的，由负责该（gāi）分区飞行管制的部门批准；

（三）超出飞行管制分区在飞行管制区内（nèi）的，由负责该（gāi）区域飞行管制的部门批准；

（四）超出（chū）飞行管制（zhì）区的，由空（kōng）军批准。

第（dì）四十条使用无人机执行（háng）反恐维稳、抢险救灾、医疗救护或者其他紧急任务的（de），可以提出临时飞行计（jì）划申请。临时飞行计划申请最迟应当于（yú）起飞30分钟前提出（chū），飞行管制部门应当在起飞15分钟（zhōng）前批复。

第四十一条申请（qǐng）并获得批准的无人机飞行计划，组织该次飞行活动的单位或者个（gè）人应当在（zài）无人机起飞1小时前向飞（fēi）行管（guǎn）制部门报告计（jì）划（huá）开飞时（shí）刻（kè）和简（jiǎn）要准备情况，经放飞（fēi）许（xǔ）可方可飞行；飞（fēi）行中实（shí）时掌握无（wú）人机飞行动态，保持（chí）与（yǔ）飞行管（guǎn）制部门通信联络畅通；飞行结束（shù）后，及时（shí）报（bào）告飞行实（shí）施情况。

第（dì）四十二条隔离空域内飞行，无人机（jī）之间飞行间隔应当（dāng）不低（dī）于现行飞（fēi）行间隔规定（dìng）。

第四十三条隔离空（kōng）域外飞行（háng），无人机之间、无人机与有（yǒu）人驾驶航空器之间应当保持一定间隔。

执行特殊任务的国家无（wú）人机或者经充（chōng）分安全认证的中型、大型无人机，可与有人驾驶航空（kōng）器（qì）混合飞行，无（wú）人机之间（jiān）、无人机与（yǔ）有人驾驶航（háng）空（kōng）器之间的飞行（háng）间隔，均不低于现行飞行间隔规定。

轻型无（wú）人机在适飞空域上方不超过飞行安（ān）全高（gāo）度飞行，小型无人（rén）机在轻型无人（rén）机适飞空域及上方不超过飞行安（ān）全高度的飞行，且同时满足下列条件的（de），无人机之间、无（wú）人机与有人驾驶航（háng）空器之（zhī）间的（de）飞（fēi）行间隔（gé）不高于（yú）现行飞（fēi）行间隔规定：

（一）能够按要（yào）求自动向（xiàng）综合监管平（píng）台报送信息，包括（kuò）位置、高度、速度、身份（fèn）标识；

（二）遥控（kòng）站（台）与（yǔ）无人机、飞行（háng）管制部门（mén）保持持续稳（wěn）定的双向通信联（lián）络；

（三）航（háng）线保（bǎo）持（chí）精度上（shàng）下各50米（mǐ）、左右（yòu）各1000米以（yǐ）内；

（四）能够自动按照预先设（shè）定的飞（fēi）行航线和高度自主返航或者备降（jiàng）。

轻（qīng）型无人机在（zài）适飞空域上方不超过飞（fēi）行安全（quán）高度飞行，小型无人机在轻型无人机适飞空域（yù）及（jí）上方（fāng）不超过（guò）飞行（háng）安全高度（dù）的飞（fēi）行，不能同（tóng）时（shí）满足（zú）上述（shù）条件的（de），无人机之间、无（wú）人机（jī）与有人驾驶航空器之间的飞行间隔不低于现行飞行间隔规定（dìng）。

第四十四条无人机飞行（háng）应（yīng）当避（bì）让有人（rén）驾驶航空器飞（fēi）行。轻型、植保无人机通常在相应适飞空（kōng）域飞行，并主动避（bì）让有人（rén）驾驶航空器、国家无人机和小型、中型、大型无人（rén）机飞行；微型无人机飞行，应当保持直接目视（shì）接触，主动避（bì）让其他航空器飞行。

除执行特殊任务的国家无人机外，夜间（jiān）飞行的无人机（jī）应当（dāng）开启警示灯（dēng）并确保处于良好状态（tài）。

未经（jīng）飞行管制部门批准，禁（jìn）止轻（qīng）型无人机在适飞空域从事货物运输，禁止在移（yí）动的（de）车辆、船舶（bó）、航空器上（shàng）（内）驾驶（shǐ）除微型无人机以外的无人机。

第四（sì）十五条在我国（guó）境（jìng）内，禁止境外无人机或者由境外人员单独驾（jià）驶的境内（nèi）无人机（jī）从事测（cè）量勘查以及对敏感区（qū）域进行（háng）拍摄等飞（fēi）行活动（dòng）。发现其违法飞行，飞行（háng）管制部门责令立即停止飞（fēi）行，并通报外（wài）事（shì）、公（gōng）安等部门及时处置。

第四十六（liù）条与无人（rén）机（jī）飞行有关的（de）单位（wèi）、个人负有保证飞行（háng）安全的责任，应当（dāng）遵守有关规章（zhāng）制度（dù），积（jī）极采取预防事故措施，保证飞行安（ān）全。

微（wēi）型无人机飞行，轻型、植保无人机在相应适飞空域飞行，两个及以上单位或者个人在同一隔离空域内（nèi）飞行，无（wú）人机与有人（rén）驾驶（shǐ）航（háng）空器混合飞行，安（ān）全责任均由组织该次飞行活动的单位或者个（gè）人承担；其他飞行，安全责（zé）任依照相关规定执行。

第四十七条 无（wú）人机飞行发生特殊（shū）情况，组织该次飞行活动的单位（wèi）或者个人作为飞行安全的责任（rèn）主体，有权作出及时正确处置，并遵从（cóng）军民航空管部门（mén）指令。组织民用无人机飞行（háng）的单位或者个人，应当（dāng）在降落后24小时内向民用航（háng）空管理机（jī）构提（tí）交书面报告。

对空中不（bú）明情（qíng）况和违法违规飞行，军队应当（dāng）迅速组织空中查（chá）证处置，公安机（jī）关应当（dāng）迅速组（zǔ）织地面查证处（chù）置，其他相关（guān）部门应当予以配（pèi）合。

第四十八条飞行空域和计（jì）划的审批情（qíng）况应当接受社会和用户监督。各（gè）级空域（yù）管（guǎn）理部门应当主动提供（gòng）单位名称（chēng）、申请（qǐng）流程（chéng）、联络（luò）方（fāng）法、监督方式，国务院（yuàn）民（mín）用航空主管部门、省级人民政府负责发布，遇有变化及（jí）时更新。

第六章法律（lǜ）责任

第四十九条对未按照适航（háng）管（guǎn）理规定设计、生（shēng）产、销（xiāo）售、使用民用无人机的，由民用航空管理机构责令停（tíng）止（zhǐ）相关（guān）活动，处以10万元以上100万元以（yǐ）下罚款，如有违法所得，没收违（wéi）法所得，并处违法（fǎ）生（shēng）产产（chǎn）品货值金额1倍以上5倍以下的罚款；情节（jiē）严重（chóng）的，由相关部（bù）门吊销营（yíng）业执照。

对未经产品认（rèn）证擅自出厂、销售（shòu）民用无人机的，由产（chǎn）品质量监督（dū）部门责令（lìng）改正，处以5万（wàn）元以上20万元以下罚款（kuǎn），如有违法（fǎ）所得，没收（shōu）违法（fǎ）所得。

对（duì）私自改造无人机（jī）飞行控制（zhì）系（xì）统，破坏空域保持（chí）和被监（jiān）视能力（lì），改变速（sù）度、高度、无线电发射功率（lǜ）等性能（néng）的行（háng）为，由工业和信息化（huà）部门、民用航空管理（lǐ）机构、产品质量监（jiān）督部门等给（gěi）予警（jǐng）告，暂扣或者吊销（xiāo）经（jīng）营（yíng）许（xǔ）可证、飞行合（hé）格证或者执照，并处以2万元以上20万元以（yǐ）下罚款。

第五十条（tiáo） 销售民用无（wú）人机的单位、个（gè）人（rén）未按照规定进（jìn）行备案的，由公安机关（guān）责令改正，暂（zàn）扣涉（shè）事无人机。销售民用（yòng）无人（rén）机（jī）的（de）单位、个人未按照规定核实（shí）记录购买单（dān）位、个人信息的，由（yóu）公（gōng）安机关对轻型、小型无人机销售（shòu）单（dān）位、个人处（chù）以（yǐ）1千元以上1万元以下罚款，对中型、大型无人机销售单位、个人处以5千元（yuán）以上（shàng）5万元以（yǐ）下罚款（kuǎn）。

第（dì）五十一条 未按照规定进行民用无（wú）人机实名注册登记从事飞行活动的，由军民（mín）航空管部门责令停止（zhǐ）飞行（háng）。民用（yòng）航（háng）空管理机构对从事轻（qīng）型、小（xiǎo）型无人（rén）机飞行活动的（de）单（dān）位（wèi）或者（zhě）个人处（chù）以（yǐ）2千（qiān）元（yuán）以（yǐ）上2万元以下（xià）罚款（kuǎn），对（duì）从事中型、大型无人机飞行活动的（de）单位或（huò）者个人处（chù）以5千元以上10万元以（yǐ）下（xià）罚款。

未（wèi）按（àn）照规定进（jìn）行（háng）民（mín）用（yòng）无人机国籍登记从事（shì）飞行活动的，由军民（mín）航空管部门责令停止飞行。民用航空管理机构对从事轻型、小型无（wú）人机飞行活动的单位或（huò）者个人（rén）处（chù）以1万元以上10万元以下罚款，对从事中型、大型无人机飞行（háng）活动的单位或者个（gè）人处以（yǐ）10万（wàn）元以上50万元以下罚款；如有（yǒu）违法所得，没收（shōu）违法所得，并处违法所得1倍以上5倍以下（xià）的（de）罚（fá）款。

第五十二（èr）条 违反规定携带或者（zhě）寄递民用（yòng）无（wú）人机入境的，由海关暂（zàn）扣涉事无人机，并对携带或者寄递轻型、小型无人机的单位或者（zhě）个人处（chù）以5千元以（yǐ）上10万元以下罚款，对携带或者寄递中型、大型（xíng）无人机的单位或者（zhě）个人处以5万元以上50万元以（yǐ）下（xià）罚（fá）款。

第五十三条 未满14周岁且（qiě）无（wú）成年（nián）人现（xiàn）场监护而驾驶轻型无人机飞（fēi）行（háng）的（de），由民用航空（kōng）管理机构处以200元以（yǐ）上500元以（yǐ）下罚款（kuǎn）。

未按照规定（dìng）取得民（mín）用（yòng）无人机驾驶（shǐ）员（yuán）合格证（zhèng）或者（zhě）执照驾（jià）驶（shǐ）民用无（wú）人机（jī）的，由民用航空管理（lǐ）机构（gòu）处（chù）以5千元以上10万元以下罚款。超（chāo）出合格证或者执照载（zǎi）明范围驾（jià）驶无人机的，由民用航空管理机构暂扣（kòu）合格证或者执（zhí）照6个月以上1年以下，并处以3万元以上20万元以下罚款。

第五十四条违（wéi）反本条例规定，未经批准飞入空中禁区的，由有关部门按照国家（jiā）有（yǒu）关规定处置（zhì）。违反本条例规定有下列情形之一的，由有关部门按（àn）照（zhào）职（zhí）责分工责令改正（zhèng），给予警（jǐng）告；情节较重的，处（chù）以1万元以上（shàng）5万元以下罚款，并可给予责令停飞1个（gè）月（yuè）至3个月（yuè）以及暂扣经营许可证（zhèng）、驾驶员合（hé）格证（zhèng）或者执照的处罚；情节严重的，处（chù）以（yǐ）5万（wàn）元以上20万（wàn）元以下罚款，并可给予责令停飞2个月至1年以及暂扣直至吊销经营许（xǔ）可证（zhèng）、驾（jià）驶员合格（gé）证或者执照（zhào）的处罚；造成（chéng）重大事故（gù）或者严重（chóng）后果的，吊销经营许可（kě）证、驾驶员合格证或（huò）者执照，2年内不（bú）受理其航空相关许可证书申请。

（一）未按照（zhào）规定避让有（yǒu）人驾驶航空器飞行的；

（二）违（wéi）反飞（fēi）行（háng）限制条件飞行的；

（三）未经（jīng）批准（zhǔn）擅自（zì）飞行的（de）；

（四）未按批准（zhǔn）的飞行计划飞行的；

（五（wǔ））未按要求（qiú）及时报告或者漏报飞行（háng）动态的；

（六）未经批准飞入空中危（wēi）险（xiǎn）区或者除（chú）空中禁（jìn）区以外（wài）其他不允许飞行空域的；

（七）发生影响飞（fēi）行安全（quán）的特殊情况不及时采（cǎi）取措施，或者（zhě）处置不当（dāng）的；

（八）不（bú）服（fú）从（cóng）管制（zhì）指挥（huī）指（zhǐ）令的。

第五（wǔ）十五条国家无人（rén）机执行飞行任务发生违法违规行为（wéi）的处罚办法，由相关（guān）部门另行制定。

第五十六条违反本条例规定，构成违反（fǎn）治（zhì）安管理行为或（huò）者其他行政违法行（háng）为的，依（yī）法（fǎ）给（gěi）予治安管理处（chù）罚（fá）或者其他行政处罚；构成犯罪（zuì）的（de），依法（fǎ）追（zhuī）究（jiū）刑事责任。

对违反本条例规（guī）定的单位、个人，纳入社（shè）会信（xìn）用管理系统，实施失（shī）信（xìn）联合惩戒，同时将涉企行政（zhèng）许可、行政处罚等信息记于（yú）企业名（míng）下并在国（guó）家企业信用信息公示系统（tǒng）公示（shì）。

第七章附则

第五（wǔ）十七条民用（yòng）无人机飞行（háng）管理及（jí）其相关活动，本条例没有规定的，适用《中华人民共和国民（mín）用航空法（fǎ）》、《中华人民共和国飞行（háng）基本规则》、《通用航空（kōng）飞行管（guǎn）制条（tiáo）例》、《中华人（rén）民共和国无线电管理条例》以（yǐ）及有关法律法规。

国（guó）家无（wú）人（rén）机飞行管理及其（qí）相关（guān）活（huó）动，本条（tiáo）例没有规定的（de），适用《中华人民共和国飞行基本规（guī）则》、《中华人民共（gòng）和（hé）国无线电管理条（tiáo）例》以及有（yǒu）关（guān）法（fǎ）律（lǜ）法规。

第五十八条 本条例下列用语的含（hán）义：

模型航空器，是指重（chóng）于空气、有尺寸和（hé）重量限制、不载人（rén），不具（jù）有控制链路回传遥控站（台（tái））功能或者自主（zhǔ）飞行功能（néng），仅限在（zài）操纵员目（mù）视（shì）视距内（nèi）飞行或（huò）者（zhě）借助回传图像进行第一（yī）视角遥控操（cāo）纵飞行的无人驾驶（shǐ）航（háng）空器，包（bāo）括自由飞、线控、无线电遥（yáo）控模型（xíng）航（háng）空器（qì）。

遥控驾驶航空器，是指通过遥控（kòng）站（台（tái））驾驶的无人（rén）驾驶（shǐ）航空（kōng）器，但不包（bāo）括模型航空器。

自主航空器，是指在飞行过程中，驾驶（shǐ）员（yuán）全程或者阶（jiē）段（duàn）无法（fǎ）介入控（kòng）制的（de）无人驾驶航空器（qì）。

遥（yáo）控（kòng）站（台），是（shì）指遥控驾驶航空器的（de）各种操控设备（bèi）（手段）以（yǐ）及相关（guān）系（xì）统组成的整（zhěng）体。

空机重量（liàng），是指无（wú）人（rén）机机体（tǐ）、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃（rán）料和任务（wù）载荷的重量。

最大起飞重量（liàng），是指受设计或（huò）者运行限制，无（wú）人机正（zhèng）常起飞（fēi）所（suǒ）容许的（de）最大重量。

空域保持能力，是（shì）指具有高度与（yǔ）水（shuǐ）平范围的控制能力。

无人机系统（tǒng），是（shì）指（zhǐ）无（wú）人机（jī）以及（jí）与其相关（guān）的遥（yáo）控站（台（tái））、任务载荷（hé）和控（kòng）制链（liàn）路（lù）等组（zǔ）成的系统。

植保无人机，是（shì）指设计性（xìng）能同时满足飞行真高不超过30米、最大（dà）飞行速（sù）度（dù）不超过50千米（mǐ）/小时、最大飞行半径不超（chāo）过2000米、最大（dà）起（qǐ）飞重量（liàng）不超过150千克（kè），具备可靠被监视能力和空域保持能力，专（zhuān）门（mén）用于农林牧植保作业的遥控驾驶（shǐ）航空器。

分布式操作，是（shì）指（zhǐ）把无人（rén）机系统操作分解为多（duō）个子业务，部（bù）署在多（duō）个站（zhàn）点或者终端（duān）进行协同操作的模式，不要求个人具（jù）备（bèi）对无人（rén）机系统（tǒng）的完全操作能力。

混合飞行，是指无人机与有人驾驶航空器在同一空（kōng）域内的飞行。

隔离（lí）空域，是指专门为无人（rén）机飞行（háng）划设的空域。

飞行安全（quán）高度，是（shì）指避免航空器与地（dì）面障碍（ài）物相撞（zhuàng）的最低飞行高度。

第五（wǔ）十九条本条例于（yú）2018年X月X日（rì）起施行。

有关问（wèn）题说明

一、关于拟制（zhì）原则（zé）。拟制工作具体把握以（yǐ）下原则：一（yī）是坚持安全为要。把确保飞行安全和重要（yào）目标（biāo）安全（quán）作为立法工作考虑的重点（diǎn），科学统筹管理与使用的关系，扭住产品质量、登记识别（bié）、人员（yuán）资质（zhì）、运行间隔等关键环节（jiē），降（jiàng）低安全风险。二是坚（jiān）持创新发展。研（yán）究把握（wò）无（wú）人机运行特点规律，借鉴国际有（yǒu）益（yì）做（zuò）法，着力在（zài）分级分类（lèi）、空（kōng）域划设、计划（huá）申请（qǐng）等管理措（cuò）施上实（shí）现突破，促进产业及相关领域健康（kāng）有序发展。三是坚持问题导向。以规（guī）范微型、轻型、小型等民用无人机运行及相关活动为重（chóng）点，查找存在的矛盾问题，剖析症（zhèng）结根源，研提措施办法，起（qǐ）草条款（kuǎn）内容。四是坚（jiān）持管放结合。对不同安全风险的无人机明确不同管理（lǐ）办法，放开（kāi）无危害的微型无（wú）人机，适度放开较小危害的轻型（xíng）无（wú）人机，简化小型无人（rén）机管理流（liú）程，切实管好（hǎo）中（zhōng）型、大（dà）型无人（rén）机。五是（shì）坚持齐抓共管。依托无人驾（jià）驶航（háng）空器管理部际联席工作（zuò）机制，界定（dìng）职能（néng）任务，明晰协同关（guān）系，努力形（xíng）成军地联动、统一高效、责任落实、协调（diào）密切（qiē）的（de）常态管控格局（jú）。

二（èr）、关于（yú）管理（lǐ）对（duì）象。无人驾驶（shǐ）航空器通（tōng）常包括遥控驾驶航（háng）空器、自主航空器、模（mó）型航空器等。最大起飞重量不超过25千克（kè）的遥控驾驶航空器（qì）和自主（zhǔ）航空器（qì）是当前管理工作的重难点，与模型（xíng）航空（kōng）器虽然（rán）在飞行高度、速度、机体重量等方面存在相似（sì）之处，但在构造、用途、操控方式等方面（miàn）存在明显差异。模型航空（kōng）器在生产制造、销（xiāo）售流通等环节通常无需特别（bié）要求，各国普遍将（jiāng）其（qí）赋予体育部（bù）门管理，我国长（zhǎng）期（qī）以来（lái）也采取类似做法。为此，《征求意见稿》主要规范（fàn）遥控（kòng）驾（jià）驶航空器（qì）和自主航空器的（de）管理，模型航空（kōng）器管理规则授权国（guó）务院体育（yù）行政部门会同有关部门制定。

三、关于无人机分级分（fèn）类。世界（jiè）有关（guān）国家普遍对无人（rén）机实施分（fèn）级分类管理。《征求意见稿》考虑到（dào）无（wú）人机（jī）的安全威（wēi）胁主要（yào）来自高度冲突、动（dòng）能大小及活（huó）动范（fàn）围，在（zài）吸收各国现行分级分类（lèi）管理方法的基础上，紧密结合我（wǒ）国国情，将无人机分为（wéi）两级三类五型（xíng）：两级，按执行任务性质，将（jiāng）无人机分为国（guó）家和民用两级；三类，按飞行管理方（fāng）式，将民用无人机分（fèn）为开放类、有条件开（kāi）放类（lèi）、管（guǎn）控（kòng）类（lèi）；五型（xíng），按飞行安全风险，以重量为主要指（zhǐ）标，结合高（gāo）度、速度、无（wú）线电发射功率、空域保持能（néng）力（lì）等性能指标，将民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。

四、关于微型、轻型无人机分类数值（zhí）。借鉴大多数国（guó）家对重量（liàng）小于0.25千（qiān）克（kè）无人机放开管理的做法（fǎ），《征求（qiú）意见稿》将开放类无人机空（kōng）机重量上限定为0.25千克且设计性能满足一定要求；吸收国内外碰撞（zhuàng）试验成果（guǒ），结合国内大多数（shù）用于消费娱乐的无（wú）人机空机重量不超过4千克的实际（jì），《征求意见（jiàn）稿》将有条（tiáo）件开放类无人机空机重量确定为不超过4千克（最大起飞重（chóng）量不超过7千克）且（qiě）运行性能满足一定条件。上述无（wú）人机分类数值界定，既充分考（kǎo）虑了当前（qián）用于消费娱（yú）乐的无人机飞行需求和（hé）安全风险，也（yě）有（yǒu）利于促（cù）进产业（yè）健康（kāng）有序发（fā）展。

五、关于最大起（qǐ）飞重量和空机重量（liàng）。“最大起飞重量”概念多（duō）使用于有人（rén）驾驶航空器，是适航管理工作监测认证的重要指标（biāo），很多（duō）国家在无人机立法（fǎ）时，直接沿用了这（zhè）一概念（niàn）。但由于小型（xíng）、轻型无人机没有适航要求（qiú），不一定能够提供经过官方（fāng）检测的（de）最大起飞重量数值。为易于管理，《征求意见稿（gǎo）》把（bǎ）“最大（dà）起飞重量”、“空机重量”作（zuò）为（wéi）轻型、小型（xíng）、中（zhōng）型无人（rén）机（jī）的（de）两（liǎng）个重要（yào）分（fèn）类条件。其中，轻型（xíng）、中型无人机应当同时满足两个（gè）条（tiáo）件（jiàn），小型无人机只需（xū）满足其中（zhōng）一个条件（jiàn）。

六、关于飞行空域。《征求意见稿》针对各类无人机飞行活动（dòng）对安全的影响程度，充分考虑国家无（wú）人机和（hé）微型、轻型、植（zhí）保（bǎo）等民（mín）用无人机的特（tè）殊使用需求（qiú），以飞行安全高度为重要标准，明（míng）确了微型（xíng）无人机禁（jìn）止飞行空域（yù）和轻型、植保无（wú）人（rén）机适飞空域的划设原则，规定了（le）无人机（jī）隔离空域的申（shēn）请条（tiáo）件，以及具备（bèi）混合飞行的相关（guān）要求，基（jī）本满足了各类无人机飞行空域需求。

七、关（guān）于飞行计划（huá）申请与批（pī）复（fù）流（liú）程。《征求意见稿（gǎo）》突（tū）破现行“所有飞行必须预先提出申请，经批准后方可实施”的规定，对（duì）部分运行场景的飞（fēi）行计划申请与（yǔ）批复流程作出适当简化。微型无人（rén）机在禁止飞行空域外飞行，无需申请飞（fēi）行计划；轻型、植保无（wú）人（rén）机在相应适飞空域内飞行，只需实时报送（sòng）动态信息；轻型无人机在适飞空域上方不（bú）超过飞行安全高度飞行（háng），具备一（yī）定条件的（de）小（xiǎo）型无人（rén）机在轻型（xíng）无人（rén）机适飞空域（yù）及上（shàng）方不（bú）超过飞行安（ān）全高度（dù）的飞行，只需申请飞行计划；国家无人机在飞行安全高度（dù）以下（xià）遂行作战战备（bèi）、反恐维稳（wěn）、抢险救灾等飞行任务，可适当简化飞行计划审批流程。同时（shí），将紧急（jí）任务飞（fēi）行（háng）申请时限由现行（háng）“1小时前”调整（zhěng）为“30分钟前”，为用户提（tí）供方便。

八、关于植保无人机特殊政策。《征求意（yì）见稿》对符合条件的植保无人机给予（yǔ）了特殊政（zhèng）策，包括配置特许空域、免予计划（huá）申（shēn）请等（děng）。主要考虑：一是植（zhí）保（bǎo）无人机出厂时即（jí）被（bèi）限定了超低的飞行高度、有限的飞行（háng）距离、较慢（màn）的飞行速度（dù），以（yǐ）及可靠（kào）的被监视和空域保持能力（lì）；二是（shì）植保无人机作业飞行，绝大多数飞行高度不超（chāo）过（guò）真（zhēn）高30米（mǐ），且作业区域均位（wèi）于农（nóng）田（tián）、牧场等人（rén）口稀少地（dì）带；三是植保无人机作业可提高农林牧（mù）生产效率，正日益成为改善（shàn）农村生产方（fāng）式的有效手段。

九、关于轻型无人机适飞（fēi）空（kōng）域（yù）真高上限（xiàn）。轻型无人机以消费娱乐为主，将适（shì）飞空域真高上限确定（dìng）为120米，主要考虑：一（yī）是航路和固定（dìng）航线以600米为起（qǐ）始飞（fēi）行高（gāo）度层；二是有人驾驶航空器除因（yīn）起（qǐ）降、特殊任务（作业）以及经（jīng）批准的特殊航线（xiàn）飞行（háng）外（wài），不得低于150米高度;三（sān）是统（tǒng）计数（shù）据表（biǎo）明，国内轻型无人（rén）机飞行低于120米高度（dù）的占比达90%以上；四（sì）是多数国家（jiā）将类似无人机的（de）飞行（háng）活（huó）动限定真高不超（chāo）过120米。